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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始七人足球网取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

前身为欧洲联盟杯（UEFA Cup），从2009/10赛季开始改变赛制，并将赛事更为现名。改制后仍继承自1971年欧洲联盟杯成立以来的各种纪七人足球网录，不可分开计算。此次重组也将举办了15年的欧洲足联国际托托杯并入欧洲足联欧洲联赛。

欧锦赛主办方直接晋级决赛圈；欧足联会员协会参赛队伍被分为若干个小组，小组赛采用双循环得分制，每组前两名共16支球队得以晋级决赛圈（2016年法国欧锦赛开始，决赛阶段球队增加至24七人足球网支）。

2020年3月17日，欧足联官方宣布2020年欧洲足球锦标赛推迟到2021年夏天。 2020年，苏黎世当地时间3月18日，国际足联理事会召开电话会议，讨论了新型冠状病毒带来的严峻形势，并且通过了一系列决议。国七人足球网际足联决定，将欧锦赛在国际足球比赛日历中改至2021年6月11日至2021年7月11日期间进行。